Prensip travay chofè motè
Dec 19, 2025
Prensip k ap travay nan yon chofè motè se resevwa siyal elektrik fèb (tankou pulsasyon oswa kòmandman) nan sistèm kontwòl la, trete yo nan sikwi entèn, ak konvèti yo nan siyal kondwi fò elektrik. Sa a jisteman kontwole sekans elektrisite a, mayitid aktyèl la, ak distribisyon anwoulman motè yo, kidonk ajiste vitès motè a, direksyon, ak pozisyon. Sa ki anba la a se yon analiz etap-pa-de prensip debaz la:
Antre siyal: Resevwa enstriksyon nan men kontwolè a (tankou yon PLC oswa mikrokontwolè), tankou:
Siyal batman kè (PUL): Detèmine ang wotasyon motè a ak vitès (chak batman kè koresponn ak yon ang etap fiks).
Siyal Direksyon (DIR): Kontwole wotasyon nan direksyon goch oswa envers motè a.
Pwosesis siyal: Sikui lojik entèn yo (tankou yon distribitè batman kè) analize enstriksyon yo epi kalkile sekans faz nan enroule motè yo dwe aktive (egzanp, faz A → faz B → faz C).
Anplifikasyon pouvwa: Konvèti siyal aktyèl ki fèb (egzanp, 5V) nan kouran fò (24V–48V) atravè H-pon oswa sikui MOSFET pou kondi enroulement motè yo.
Pou egzanp, chofè stepper yo sèvi ak elikoptè teknoloji aktyèl konstan pou kontwole aktyèl la likidasyon an tan reyèl epi ajiste sik devwa a pou asire estabilite aktyèl la.
Kontwòl aktyèl la: Yon eleman kritik ki detèmine fòs pwodiksyon motè a.
Kondwi Kouran Konstan (Teknoloji Endikap): Detekte aktyèl atravè yon rezistans echantiyon epi chanje dinamik tranzistò pouvwa a pou kenbe aktyèl sib la, evite surchof ak amelyore pèfòmans gwo -vitès.
Kondwi sibdivizyon: Divize yon ang yon sèl etap (egzanp, 1.8 degre) an mikrostep (egzanp, 1/16 etap), diminye Vibration ak amelyore presizyon.
